Translation of "проезжал" in English

Я как раз случайно проезжал мимо.

I just happened to be driving by.

Я видел, как Том проезжал по улице.

I saw Tom driving down the street.

Он проезжал мимо на велосипеде и услышал крики о помощи.

He was passing by on his bicycle when he heard a cry for help.

- Я просто проходил мимо.
- Я лишь проходил мимо.
- Я просто проезжал мимо.

I was just passing by.