Translation of "придумала" in English

Она придумала хороший план.

She thought of a good plan.

Поэтому я придумала нулевое свидание.

So I invented the zero date.

- "Кто этот человек?" - "Это не человек. Это робот, которого я придумал!"
- "Кто этот человек?" - "Это не человек. Это робот, которого я придумала!"

"Who's this man?" "That's not a man. It's a robot I thought up!"

Моя сестра не созналась в том, что сломала лампу. Вместо этого она придумала историю про инопланетян, которые пришли с целью уничтожить все предметы желтого цвета в комнатах землян.

My sister didn't own up to breaking the lamp, instead she made up some story about aliens coming to Earth with the objective of destroying every piece of yellow furniture.

Иерархия есть у всех социальных животных (в т.ч. и у человека), т.е. тех, которые живут группами. Иерархия нужна для снижения межвидовой агрессии. Т.е. чтобы двум самцам не приходилось каждый раз драться из-за куска еды или самки, природа придумала ранги.

Hierarchy is present in all social animals, including humans. I mean the ones that live in groups. Hierarchy is meant to decrease intraspecific aggression. To keep two males from fighting over every piece of food or a female, nature came up with ranks.