Translation of "испытав" in English

Испытав любовь, становишься поэтом.

Once touched by love, everyone becomes a poet.

Испытав много трудностей, она таки научилась водить машину.

After a lot of problems she managed to learn to drive a car.

Хотел бы я сказать, что всё прекрасно понимаю, но такое можно понять лишь испытав на собственной шкуре.

I'd like to say that I understand it all very well, but this kind of thing can only be understood by someone who has felt it on his own skin.