Translation of "Equilibrar" in Spanish

Para escalar, usamos as pernas e os braços servem para equilibrar.

Un buen montañista usa las piernas. Los brazos, para tener equilibrio.

Os braços só ajudam a equilibrar. Enrolar a corda no pé ajuda-me a dar impulso para cima.

Los brazos solo me dan equilibrio. Envolver los pies con la cuerda me permite tomar impulso.