Translation of "Wyruszyła" in Japanese

Gdyby wyruszyła zaraz, zdążyłaby.

もし彼女が今出発するなら、間に合うのですが。

Grupa wyruszyła pomimo złej pogody.

一行は悪天候にもかかわらず出発した。

Maria wyruszyła w podróż dookoła świata.

メアリーは世界を巡る旅に出立した。