Translation of "J'escalade" in Japanese

Soit je grimpe avec, soit j'escalade à même la roche.

ロープを登るか ほら穴の入り口の 岩を登ってもいい

J'escalade la falaise ou je longe la falaise le long de la côte ?

海食崖を登るか 海岸線に沿って回るか