Translation of "Caresser" in English

Je peux encore caresser ça.

I can still stroke that.

Je peux te caresser la chatte ?

Can I stroke your pussy?

Sentir chaque algue caresser nos chevilles,

Feeling each piece of algae caress our ankles

Il était en train de caresser le chien.

He was petting the dog.

Est-ce que ton chien se laisse-t-il caresser ?

Does your dog allow itself to be petted?