Translation of "Constrained" in Russian

I was constrained to tell a lie.

Я был вынужден солгать.

For example, robots are great at repetitive and constrained work,

К примеру, роботы хороши в монотонной и жёстко обусловленной работе,

- I was constrained to tell a lie.
- I was forced to lie.

- Я был вынужден солгать.
- Мне поневоле пришлось солгать.

- I felt constrained to help her.
- I felt that I should help her.

Я чувствовал, что должен ей помочь.