Translation of "Ventured" in Arabic

Although Tang armies rarely ventured too far west beyond the Tarim Basin,

رغم ذلك، نادراً ما توغلت جيوش (تانج)عميقاً نحو الغرب أبعد من حوض نهر (تاريم)

In early 1307 he ventured back toward the mainland with a handful of followers.

في أوائل عام 1307، غامر بالعودة إلى البر الرئيسي مع حفنة من أتباعه.

Position from where they could protect their own  foraging parties that ventured closer to Cannae.  

من حيث يمكنهم حماية مجموعات البحث عن الطعام الخاصة بهم والتي غامرت بالقرب من كاناي.