Translation of "Marcharte" in Japanese

¿Debes marcharte ahora?

もう行かなきゃいけないの？

Deberías marcharte lo antes posible.

できるだけ早く出発したほうがよい。

Eres libre de marcharte cuando quieras.

君はいつ帰ってもいいよ。

- Puedes irte.
- Puedes ir.
- Te puedes ir.
- Puedes marcharte.

行ってもよろしい。