Translation of "Encargaron" in Japanese

Ellos me encargaron ese importante trabajo.

彼らは私にその大切な仕事をまかせた。

Deja de quejarte y acaba pronto el trabajo que te encargaron.

ぶつぶつ文句ばかり言ってないで、さっさと頼まれた仕事を片づけろよ。