Translation of "Osadía" in English

Tom quería besar a Mary, pero no tuvo la osadía de intentarlo.

Tom wanted to kiss Mary, but he didn't have the nerve to try.

- Tuvo el descaro de decir eso.
- Tuvo el valor de decir eso.
- Tuvo la osadía de decir eso.

He had the nerve to say that.