Translation of "опираясь" in Spanish

Но опираясь на несколько мощных, общих принципов,

sino al llegar a un acuerdo acerca de algunos puntos fuertes y comunes,

Кенгуру бегают, опираясь только на задние лапы.

Los canguros corren usando solo las patas traseras.

Опираясь на быстро растущие данные психологии и социологии,

Basado en una creciente literatura de psicología y ciencias sociales,

Не суди человека, опираясь на мнение его врагов.

No juzgues a una persona por la opinión de sus enemigos.

Бертье, опираясь на последние тенденции во французской кадровой практике,

Berthier, basándose en las tendencias recientes en la práctica del personal francés,

Об этом я тоже могу говорить, опираясь на свой опыт.

También en este caso hablaré por experiencia propia.

Опираясь для поддержки на своё копьё с кончиком из кости, Том поднимается на ноги.

Apoyándose en su lanza con punta de hueso, Tom se levantó.