Translation of "обнимали" in Spanish

- Они обнимали друг друга.
- Они обнимались.
- Они были в обнимку.

Estaban abrazados.

Я не могу обнимать Тома, если он не хочет, чтобы его обнимали.

No puedo abrazar a Tom si él no quiere que le abrace.

- Ты когда-нибудь обнимал своих детей?
- Вы когда-нибудь обнимали своих детей?

¿Alguna vez has abrazado a tus hijos?