Translation of "желали" in Japanese

Они страстно желали узнать, что же случилось.

彼らは何が起こったのか知りたくてうずうずしている。

Римляне не желали своей империи упадка, но это произошло.

ローマ人は自分たちの帝国が滅びることを望まなかった。しかしそれは滅びてしまった。