Translation of "отставать" in Italian

Том велел мне не отставать.

Tom mi ordinò di non rimanere indietro.

Вам трудно было не отставать от других?

È stato difficile per voi non staccarsi dagli altri?

Том велел мне не отставать от него ни на шаг.

Tom mi ordinò di non stare indietro di un solo passo da lui.