Translation of "опираясь" in French

Но опираясь на несколько мощных, общих принципов,

Mais plutôt en s'accordant sur quelques principes communs forts,

Кенгуру бегают, опираясь только на задние лапы.

Les kangourous courent en utilisant seulement leurs pattes arrière.

Опираясь на быстро растущие данные психологии и социологии,

Rassemblant un nombre grandissant de données psychologiques et sociologiques,

Не суди человека, опираясь на мнение его врагов.

Ne jugez pas un homme sur les opinions de ses ennemis.

Бертье, опираясь на последние тенденции во французской кадровой практике,

Berthier, s'appuyant sur les tendances récentes de la pratique du personnel français, a

Об этом я тоже могу говорить, опираясь на свой опыт.

Ici encore, je peux parler de mon expérience personnelle.