Translation of "чёткого" in English

Но столь медленное продвижение было частью чёткого плана Токугавы.

But the sluggish advance was part of Tokugawa’s methodical plan.

Мы так и не получили чёткого объяснения этой тайны.

We never got a clear explanation of the mystery.

У неё не было на этот счёт чёткого правила, но каждый раз у неё получалось правильно.

She had no rule of thumb about it, but she got it right every time.