Translation of "требовало" in English

Это движение требовало такой точности и гибкости,

a maneuver that required a high degree of precision and flexibility,

Мы уволились из-за того, что наше начальство требовало невозможного.

- We resigned because our superiors made impossible demands.
- We quite the job because the bosses made impossible demands.

Когда, на мой взгляд, я достигла уровня соответствия, которого требовало общество,

When I thought that I had reached the level of conformity that society demanded,