Translation of "стесняться" in English

будет, чего стесняться

uncomfortable,

Он не будет стесняться.

He won't be shy.

Не надо так этого стесняться.

You don't have to be so shy about it.

что своей ориентации не стоит стесняться,

that orientation is nothing shameful

- Не стесняйтесь задавать вопросы.
- Не надо стесняться задавать вопросы.

Don't hesitate to ask questions.