Translation of "зрелый" in English

Мне больше нравится зрелый сыр.

I prefer mature cheese.

Ты очень зрелый для своего возраста.

You're very mature for your age.

- Возраст зрелый не является приятным.
- Старость не радость.

Old age isn't pleasant.

- Как понять, что ананас созрел?
- Как определить, зрелый ли ананас?

How can you tell if a pineapple is ripe?