Translation of "созрел" in English

Тем летом виноград хорошо созрел.

The grapes ripened well that summer.

Как понять, что ананас созрел?

How do you tell when a pineapple is ripe?

Этот фрукт еще не созрел, чтобы его собирать.

- This fruit is not yet ripe enough to pick.
- This fruit isn't yet ripe enough to pick.

Он слегка сжимает каждый плод, чтобы проверить, созрел ли он.

so to check for ripeness, he gives each fig a gentle squeeze with his lips.

- Как понять, что ананас созрел?
- Как определить, зрелый ли ананас?

How can you tell if a pineapple is ripe?