Translation of "Acertaram" in Russian

Eles acertaram o alvo.

Они попали в цель.

Eles acertaram o tabuleiro três vezes

они попали в доску три раза

- Você quase me acertou.
- Vocês quase me acertaram.

- Ты почти меня ударил.
- Ты меня чуть не сбил.
- Вы меня чуть не сбили.