Translation of "Podjąłem" in English

Podjąłem decyzję.

I made my decision.

- Podjąłem decyzję.
- Zdecydowałem.

- I made my decision.
- I've decided.

Podjąłem złą decyzję.

I made a bad decision.

- Podjąłem się tego niechętnie.
- Podjąłem się tego wbrew mojej woli.

I unwillingly undertook it.

Wiedząc o tym, podjąłem decyzje,

So, with that in mind, I made a decision

Podjąłem próbę przepłynięcia przez rzekę.

I attempted to swim across the river.

Rozważyłem różne czynniki zanim podjąłem działania.

I thought of various factors before I acted.

- Sam podjąłem tę decyzję.
- Sama podjęłam tę decyzję.

I made that decision by myself.