Translation of "Rauszukommen" in English

Wir haben es geschafft, von dort rauszukommen.

We made it out of there.

Ich hoffe, für ein paar Tage aus Tokio rauszukommen.

I hope to get away from Tokyo for a few days.

- Ich habe dir befohlen rauszukommen.
- Ich habe dir befohlen rauszugehen.

I ordered you to get out.

Ich sehne mich danach, für ein Wochenende aus der Stadt rauszukommen.

I hankered to get out of the city for a weekend.