Translation of "J'escalade" in Russian

Soit je grimpe avec, soit j'escalade à même la roche.

Либо я попытаюсь подняться по нему, либо вскарабкаюсь по скале у устья пещеры

J'escalade la falaise ou je longe la falaise le long de la côte ?

Мне карабкаться по утесу или обогнуть побережье?