Translation of "Vélites" in English

Mais les vélites romains sont bientôt contraints à une retraite de combat.

But the Roman velites are soon forced into a fighting retreat.

Et prend une décision rapide, c'est de ne pas se livrer à des escarmouches avec les vélites romains.

in number and makes a split second decision not to engage in skirmishing with the Roman velites.