Translation of "Auttavansa" in English

Tom sopi auttavansa Marya siivoamaan keittiön.

Tom agreed to help Mary clean the kitchen.

- Hän sanoi auttavansa.
- Hän sanoi, että hän auttaisi.

She said she'd help.

Pohdiskelen, että voisikohan Tom ikinä harkita auttavansa minua kotiläksyissäni.

I'm wondering whether Tom would ever consider helping me with my homework.

- Hän lupasi, että hän auttaa meitä.
- Hän lupasi auttavansa meitä.

He promised he would help us.