Translation of "Navigating" in Portuguese

And how people are navigating

e como as pessoas estão navegando

That means navigating unstable abandoned mines,

Isso significa navegar por minas abandonadas,

The ship is navigating towards the harbor.

O navio está navegando em direção ao porto.

Are navigating it, so you can optimize it, right?

estão navegando nela, para que você possa otimizá-la, certo?