Translation of "Realizes" in Japanese

Somehow, she realizes this thing is not dangerous,

‎僕は危険ではないと ‎判断して——

It won't be long before he realizes the mistake.

まもなく彼は誤りに、気付くだろう。

He fully realizes that he was the cause of the accident.

彼は事故の原因が自分にあると十分に自覚していた。

He realizes that public officials are human, and that as human beings they are capable of misjudgement.

公僕も人間であること、また、人間である以上過ちを犯す可能性があることを、彼は認識している。

The victim of blackmail has been paying hush money for years, but now he realizes it is foolish, and he has decided not to pay a red cent more.

恐喝のその犠牲者は、ここ何年間というもの口止め料を払ってきた。だが、今では、それは愚かなことだと悟り、もうびた一文払わないことに決めた。