Translation of "Leaping" in Japanese

leaping off the bridge and  wading ashore under enemy fire.

、橋から飛び降り、敵の砲火の下で上陸しました。

In my turn, the car was nearly leaping at 300 kilometers per hour.

私が乗った時には もう300キロだと 飛び跳ねるような不具合が起きて