Translation of "Constrained" in Japanese

I felt constrained to help her.

私はどうしても彼女を助けなければならない気がした。

I was constrained to tell a lie.

私はやむなく嘘をついた。

We are constrained to and restrained from an action.

我々は行動を強制されたり禁止されたりする。

For example, robots are great at repetitive and constrained work,

例えば ロボットは 反復作業や 細かく条件が決められた作業が得意ですが

The government finances are severely constrained because of falling tax revenues.

国の財政は税収の落ち込みできわめて逼迫している。

- I was constrained to tell a lie.
- I was forced to lie.

私はやむなく嘘をついた。

- I felt constrained to help her.
- I felt that I should help her.

私はどうしても彼女を助けなければならない気がした。