Translation of "Underestimating" in German

I think you're underestimating Tom.

- Ich denke, dass du Tom unterschätzt.
- Ich denke, dass Sie Tom unterschätzen.
- Ich denke, dass ihr Tom unterschätzt.

Without giving up the measure, without fear, but without underestimating

Ohne das Maß aufzugeben, ohne Angst, aber ohne zu unterschätzen