Translation of "Swayed" in Arabic

They moved, ate, drank, danced, swayed

كُنَّ يتحرّكن ويأكلن ويشربن ويرقصن ويتمايلن

On the Roman left, the battle swayed back and  forth, but the mixed allied infantry managed to  

وعلى اليسار الروماني، ترنّحت المعركة ذهاباً وإياباً لكنّ المشاة المتحالفين المختلطين خططوا