Translation of "Phalangites" in Arabic

Despite at first being reluctant to commit his  phalangites into the broken, hilly terrain, Philip  

على الرغم من تردده في البداية في إلحاق الكتائب التابعة له في التضاريس الجبلية الوعرة.

Of the maniples, with many of the fallen trampled  to death by the advancing block of phalangites.  

حيث تم دهس العديد من الذين سقطوا حتى الموت من قبل المجموعة المتقدمة من الكتائب.