Translation of "Dejarme" in Japanese

Para dejarme llena de risa, a punto de reventar,

私は取り残された 笑い転げて はちきれんばかり

Le parece más seguro conducir él que dejarme conducir a mí.

自分で運転するほうが僕に運転させるより安全だと彼は思っている。