Translation of "Pedírselo" in English

¿Estás seguro de que quieres coger prestado el coche de Tom sin pedírselo?

Are you sure you want to borrow Tom's car without asking?

Me gustaría que Quim Monzó me firmara el libro, pero me da vergüenza pedírselo.

I would like Quim Monzó to sign my book, but I'm embarrassed to ask.

- Por favor, no me hagas pedírselo a Tom.
- Por favor, no me hagas preguntarle a Tom.

Please don't make me ask Tom.