Translation of "Firmara" in English

Conseguí que Tom firmara el contrato.

I got Tom to sign the new contract.

Tom quería que Mary firmara un acuerdo prenupcial.

Tom wanted Mary to sign a prenuptial agreement.

Le pedí a Tom que firmara los papeles.

I asked Tom to sign the papers.

Me gustaría que Quim Monzó me firmara el libro, pero me da vergüenza pedírselo.

I would like Quim Monzó to sign my book, but I'm embarrassed to ask.

- Le quisieron obligar a que firmara los papeles pero se negó.
- Quisieron obligarle a que firmara los papeles pero se negó.
- Le quisieron obligar a firmar los papeles pero se negó.

They tried to get him to sign the papers, but he refused.