Translation of "совершаю" in Spanish

Я часто совершаю ошибки.

A menudo cometo errores.

Каждое утро я совершаю прогулку.

Todas las mañanas doy un paseo.

Я никогда не совершаю безумных поступков.

Nunca hago nada loco.

Я осознаю, что сейчас я совершаю удивительное путешествие,

Reconozco que he emprendido un maravilloso viaje