Translation of "переходили" in German

- Я видел детей, переходящих улицу.
- Я видел, что дети переходили улицу.

Ich sah die Kinder über die Straße gehen.

Я взяла свою младшую сестру за руку, когда мы переходили через дорогу.

Ich nahm meine kleine Schwester an die Hand, als wir die Straße überquerten.