Translation of "выполняли" in French

Мы лишь выполняли приказы.

Nous ne faisions que suivre les ordres.

Я хочу, чтобы вы выполняли приказы.

- Je veux que vous agissiez selon les ordres.
- Je veux que tu agisses selon les ordres.

Они выполняли упражнения по навигации и отрабатывали маневры стыковки, используя в качестве цели

Ils ont effectué des exercices de navigation et pratiqué des manœuvres d'amarrage en utilisant leur