Translation of "вовлечь" in English

Тома могли бы вовлечь?

Could Tom be involved?

Если вовлечь каждого, объединить всех,

And if we get everyone involved, get everyone committed,

чтобы по-настоящему их вовлечь без боязни друг друга.

to really engage and not be afraid of each other.