Translation of "Chcę usiąść" in English

Chcę usiąść przy drzwiach.

I want to sit near the door.

- Ja chcę usiąść w środku
- Chcę siedzieć w środku.
- Chcę usiąść po środku.

I want to sit in the middle.

Po prostu chcę usiąść na plaży i relaksować się przez tydzień.

I just want to sit on the beach and relax for a week.