Translation of "부딪히는" in English

바로 뒤에서 녀석이 부딪히는 소리가 들렸어요

I could hear it crashing along right behind me.

장애물에 부딪히는 이 구슬들을 한번 보세요.

Look at these marbles bouncing off of the barriers,

이 경우에 개인적 문제와 구조적 문제가 부딪히는 거 같아요

This is where the potential conflict between the personal and the structural comes in