Translation of "발생하는" in English

발생하는 모든 움직임을 관찰할 수 있었습니다.

so we can detect any movements that occurred.

혁신이 기존의 중심에서 발생하는 일은 드물다는 것입니다.

very rarely comes from the center.

제가 오늘 말씀드린 얘기는 무작위로 발생하는 일이 아닙니다.

The stories I have told you today are not random examples.

사람들은 종종 이러한 경험이 발생하는 걸 최소화하기 위해

Often, people are taking steps before they even leave home

자 그럼 여기서 발생하는 질문 왜 북한은 이렇게까지 ICBM에 집착할까요?

So, this raises the question - Why is North Korea so dead set on building an ICBM?

이러한 유행병이 왜 그리고 어떻게 발생하는 지를 알 수 있기 때문입니다.

to understand how and why these epidemics happen.