Translation of "Elegyedni" in English

és beszédbe elegyedni velük a hétköznapi életről.

and just have a chat with them about life.

- Milyen egy jó kérdés egy beszélgetés kibontakoztatásához?
- Mit kérdezzek, ha beszélgetésbe akarod elegyedni valakivel?

What should one ask to start a conversation?