Translation of "Zusammennehmen" in English

Willst du lieber abwaschen oder die Wäsche zusammennehmen?

Do you want to do the dishes or fold the laundry?

Tom musste seinen ganzen Mut zusammennehmen, um Maria zu sagen, dass er einmal Mitglied einer Terroristengruppe gewesen war.

It took Tom every ounce of courage he had to admit to Mary that he had once been part of a terrorist group.