Translation of "Soak" in Japanese

You have tennis elbow. Soak your arm in warm water.

貴殿はテニス肘と診断されました。温かいお湯に腕をつけてください。

Japanese love to soak in a hot tub before bed.

日本人は寝る前に熱い湯につかるのが好きです。

So you can soak not just with your body but with your ideas as well.

そうすると 湯に浸かっている間に いいアイデアが浮かびます

When investigating the pH (acidic, neutral, alkaline) of a liquid, don't soak the litmus paper completely in the liquid but just put the end of the paper in it.

リトマス紙で溶液の液性（酸性、中性、塩基性）を調べるときは、リトマス紙をすべて溶液に浸すのではなく、紙の先端の部分だけを浸します。