Translation of "Insubordination" in German

This is insubordination.

Das ist Gehorsamsverweigerung.

insubordination: he was relieved of command, and returned to France.

Ungehorsamkeit: Er wurde vom Kommando entbunden und kehrte nach Frankreich zurück.

Napoleon’s chief of staff, by arresting  one of his friends for insubordination.

Napoleons Stabschef, geraten, indem er einen seiner Freunde wegen Insubordination verhaftet hatte.