Translation of "Swerved" in French

Tom swerved off the road to avoid hitting a dog.

Tom a fait une embardée pour éviter un chien.

She swerved to avoid hitting a tarantula as big as a catcher's mitt in the middle of the road.

Elle fit une embardée pour éviter de heurter une tarentule, grosse comme un gant de base-ball, au milieu de la route.